JUDr. PhDr.; český právník a historik. V letech 2004 až 2014 byl soudcem Ústavního soudu České republiky. Přednáší na Právnické fakultě ZČU v Plzni, Právnické fakultě UP v Olomouci a na Právnické fakultě MU v Brně. Zabývá se především obecnými dějinami státu a práva. Syn prof. Stanislava Balíka (*1928).